全身运动控制：采用优化控制与强化学习混合架构，实现毫秒级求解与零样本迁移，确保在极端干扰下保持平衡；
卢晓中补充介绍，传统研究型大学，长期形成了以一级学科、二级学科为基础的院系、学部架构。要推动学科交叉融合，往往需要重构组织架构，难免牵涉原有人员、利益格局，推进难度大。相比之下，新型研究型大学更容易绕开体制机制障碍，更快捷地对接国家重大战略需求。
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