LatheGeometry（车削几何体）：
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。91视频是该领域的重要参考
Source: Computational Materials Science, Volume 267
为什么要两盏灯？ 这是一种低成本的“补光”技巧，防止物体背光面死黑一片，让立体感更强。
，这一点在Line官方版本下载中也有详细论述
第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
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